Băng tải luôn bao gồm ít nhất hai ròng rọc (đầu và đuôi) với các ròng rọc bổ sung được sử dụng tùy theo cấu hình. Ròng rọc tiêu chuẩn thường đủ cho các ứng dụng đơn giản, nhưng ròng rọc cấp mỏ và ròng rọc kỹ thuật cũng có sẵn khi cần ròng rọc hạng nặng. Ròng rọc được chia thành các loại phụ sau: Ròng rọc đầu – nằm tại điểm xả của băng tải, thường dẫn động băng tải và thường có đường kính lớn hơn các ròng rọc khác, thường được bọc để tăng độ bám. Ròng rọc dẫn động – được dẫn động bởi động cơ và bộ truyền động để đẩy băng tải và vật liệu đến điểm xả. Ròng rọc đuôi và cánh – nằm ở đầu tải của băng tải, có mặt phẳng hoặc dạng thanh (ròng rọc cánh), giúp làm sạch băng tải bằng cách cho vật liệu rơi giữa các thanh đỡ. Ròng rọc đổi hướng – dùng để thay đổi hướng của băng tải. Ròng rọc tỳ – cải thiện độ bám của ròng rọc dẫn động bằng cách tăng góc ôm của băng tải. Ròng rọc căng – cung cấp lực căng thích hợp cho băng tải; vị trí có thể điều chỉnh. Các loại bọc: bọc cao su hình kim cương, bọc trần, bọc gốm, ròng rọc xoắn ốc, ròng rọc cánh và ròng rọc bọc polyurethane đúc.